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热烈祝贺袁烨教授主持的项目“基于信息物理系统的机械臂自主决策与控制”获批国家自然科学基金重大研究计划培育项目，批准号：91748112。
本项目基于信息物理系统理论，研究非结构环境中多关节机械臂的决策与控制技术。本项目旨在利用传感器网络建立系统观测，结合最新机器学习理论，以提高机械臂在非结构化环境中的感知、决策与控制能力，进而解决机械臂这一典型信息物理系统在非结构化环境中普遍存在的模型失效、低控制精度与难以自主决策等问题。
