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全自主无人艇首航成功(视频)

【来源: | 发布日期:2018-02-03 】

IMDS团队自主研发的HUSTER-12s型全自主无人艇编队和参与研发的HUSTER-68型全自主无人艇在广东华中科技大学工研院东莞松山湖实验基地顺利实现首航!

中华人民共和国国防部报道称——

“1月20日,华中科技大学工业技术研究院自主研发的全自主无人艇HUSTER-68在松山湖高新区松木山水库首航。

首航中,多艘无人艇随机分布在码头附近。巡逻指令发出后,多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。在巡逻过程中,多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队,通过编队的变换无人艇可通过狭小区域,甚至可对目标进行圆形围捕。

据悉,HUSTER-68全长6.8m,采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种,HUSTER-68不仅能够实现自主路径规划、自主航行,而且还可自主完成环境信息感知、目标探测等任务。

目前国内无人艇技术还处于初级阶段,多无人艇技术处于理论探索阶段。该项目创新团队克服了颠簸大、通信弱、易掉队等问题,最终实现了多无人艇的协同编队。”

      

(报道链接:http://www.mod.gov.cn/topnews/2018-02/02/content_4804011.htm