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校领导调研IMDS实验室工作

【来源: | 发布日期:2018-10-22 】

2018年10月17日,校长丁烈云来到自动化学院进行调研,深入了解了学院实验室,科研平台和学科建设相关情况,并集中参观了自动化学院的实验室。校办、科发院、人事处、学科办、研究生院、房产管理处、教务处等相关负责人陪同调研并参加座谈会。

在跨越无人系统实验室,丁校长听取了副院长张海涛教授关于“陆地-天空-水面-水下”四位一体的跨域无人系统装备与技术的科研成果介绍。首先,张教授详细分析了跨域无人系统集群的未来发展趋势,及其在国防安全与国家资源管控方面的重要作用。接着展示了实验室在近海六米八无人艇、近海三米双体无人艇、内河一米二无人艇及其编队;爬行式、行星轮式及轮足复合式重载平台、履带式地面移动平台、两栖仿生龟、两栖母舰、舰载无人机及其编队等方面的研究进展,重点介绍了实验室充分集成现有的各类跨域无人装备,进行非结构环境下灾害集群协同搜救的研究工作。之后,丁校长一行观看了水面无人艇围捕、非结构环境的行星轮式重载无人平台行进、以及车载无人机降落该重载平台的实物演示。演示过程中,丁校长一行饶有兴致的不断提出建议,并肯定了跨域无人系统集群对我国国防、救灾、深海深空探测的研究价值,以及对我校学科建设的战略意义。

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在先进制造控制系统实验室,副院长张海涛教授的博士生徐金宇、孙洪伟和袁烨教授的博士生董云龙分别向丁校长一行先后介绍了多机器人3C协同装配、柔性电子制造静电纺丝控制和双机械臂协同抓取等实验平台。分别展示了内嵌视觉伺服和导纳控制的三机器人协同装配服务器CPU、内存和散热器的过程;演示了利用直线电机、微泵、静电压控制器等对静电喷印纺丝的闭环控制,有效改进纺丝形貌,用于能量俘获器制备的实验。充分显示了多机器人协同控制和微环境控制在3C装配和柔性电子等新兴智能制造领域的应用潜力。丁校长充分肯定了多机器人3C协同装配等项目的研究价值和应用潜力,并勉励同学们潜心研究这一极具挑战性的课题,争取做出国际创新性成果。