2018年4月11日至15日，第46届日内瓦国际发明展在瑞士日内瓦成功召开，我校共有11个项目参加展览。其中由iMDS实验室完全自主研发的全自主无人艇编队系统及装备斩获金奖。

在本次展览上，iMDS无人艇团队首先整体介绍了全自主无人艇编队系统及装备的各个组成部分。随后重点介绍了单艇的技术指标和任务功能，并说明了单艇在完成复杂任务方面的不足，进而具体阐述了全自主无人艇编队系统的优良特性与先进性。基于此，具体讲解了几种复杂任务的实现方法与任务完成效果，包括水资源勘测、油污清理等。全自主无人艇编队系统及装备的展示与讲解引起了国内外研究学者的广泛关注，激发了同行专家与IMDS无人艇团队的热烈交流讨论。

全自主无人艇编队装备集多艘全自水面无人艇、差分GPS基站、无线通讯模块于一体，创新性地将群体智能聚合涌现技术应用到了无人艇编队中，使得每艘艇具有环境感知、自主路径规划导航和自组织协同的能力，有效克服了“看不清”、“识别慢”、“颠簸大”、“通讯弱”、“易掉队”等技术难题，显著提高了编队协同效率和运行稳定性。装备可高效完成部署、水资源勘测、搜救、物资运送。油污清理、围捕等复杂编队任务，在维护海洋权益，管控水域资源方面具有可观的应用前景和经济效益。

据了解，日内瓦国际发明展览会创办于1973年，是由瑞士联邦政府及日内瓦市政府所赞助的一年一度的大型国际展览。截止到2017年，日内瓦发明展览会已经成功举办45届，也是全球举办历史最长，规模最大的发明展之一。在展览会中，来自全世界几十个国家的发明人及发明爱好者齐聚日内瓦，带来自己的新发明，新技术，新思想，同场竞技，切磋较量。同时，技术专业人士，知识产权专家，跨国投行的金融专家，著名国际传媒，以及成千上万的观众也将亲临现场并参与各项活动。本届发明展共有来自全球40个国家和地区的1000余种新发明，共接待约6万参观者。

图一 全自主无人艇编队系统及装备获得发明展金奖

图二 获奖证书

图三 团队负责人张海涛教授为国外专家进行讲解说明

图四 实验室无人艇团队成员与同行专家交流讨论

图五 本次参展无人艇团队成员合影（从左至右：胡斌斌、张海涛教授，刘彬）