报告题目：Coordination Control for Hybrid Nonlinear Multi-agent Systems

报 告 人：唐漾 教授，青千 华东理工大学

报告时间：2019年4月17日上午10:00

报告地点：南一楼中311室

报告摘要：Networked multi-agent systems, usually composed of a number of homogeneous/heterogeneous agents interconnected via communication channels, have shown their wide applicability in various areas, such as power grids, lasers, bioinformatics, sensor networks, vehicles, robotics and neuroscience, for instance. In this talk, coordination of complex multi-agent systems will be presented. Here, we consider hybrid multi-agent networks: consensus with directed time-varying topology and sampled data consensus. We have also performed some experiments to verify the effectiveness of the obtained results. Then, finally, conclusions will be drawn.

报告人简介：唐漾，博士，教授，博士生导师，德国洪堡学者。2015年入选国家青年高层次人才类项目。目前担任或曾担任Scientific Reports, Journal of the Franklin Institute和Neurocomputing等7个SCI期刊的副主编/编委和4个专刊客座编辑。主要研究多智能体系统/复杂网络状态估计、控制和优化，自主无人系统感知和决策，信息物理融合系统安全分析与控制，以及过程系统风险预警和辅助决策。围绕上述领域，在Nature子刊、Automatica、IEEE汇刊和美国物理学会会刊等国际期刊上发表论文60余篇，其中包括IEEE汇刊和IFAC会刊论文50多篇。主持国家自然科学基金人工智能基础研究应急管理项目、国家科技部重点研发计划课题和国家自然科学基金委面上项目等多个项目，参与国家自然科学基金重大项目课题。担任IEEE汇刊、Automatica等多本国际期刊审稿人，担任美国数学协会数学评论特约评论员，并获得Automatica、IEEE Trans. Cybernetics杰出审稿人称号。2018年获得上海市“青年五四奖章”和2017-2018年入选ESI高被引学者（科睿唯安）榜单。