无人机海岸带飞行感知
时间：2021年4月17日上午10:15—10:45
报告人：裴海龙 教授
报告人单位：华南理工大学
报告摘要：海岸带是海岸线向陆、海两侧扩展一定宽度的带形区域，由于其多形态的特殊环境人员往往难以到达实施不同要素基础数据（海岸、水线、近岸水文等）的快速直接大范围探测。本报告介绍无人机遥感技术在海岸带探测中的应用方法，重点讨论基于低空移动观测海浪特征获取的近岸海底地貌反演感知机理与算法实现，并以实际无人机机载系统设计及外场试验介绍该领域的最新成果与研究进展。
报告人简介：裴海龙，华南理工大学自动化科学与工程学院教授，目前从事无人机系统导航控制、非线性控制与机器人系统方向的研究与开发，主持承担包括国家重点研发计划项目、国家自然科学基金国家重大仪器研制项目、国基重点项目、973子课题、总装预研等在内的多项国家与省部级科研项目。目前为“自主系统与网络控制”教育部重点实验室主任、广东省无人机系统工程技术研究中心主任，担任《控制理论与应用》、《自动化学报》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、“Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering”等多个期刊与图书系列编委。
