一类非线性约束系统的时变积分型障碍函数设计

时间：2021年4月17日10:45—11:15

报告人：刘艳军 教授

报告人单位：辽宁工业大学

报告摘要：由于状态约束问题经常存在于实际系统中，有着广泛的应用背景，对于状态约束系统的建模和控制问题的研究，将会得到越来越多的关注。开展状态约束非线性系统的建模和控制研究，建立其相应的动力学模型，研究自适应智能控制方法以获得优良的系统特性是非常重要的。本报告主要首先介绍了约束控制的研究现状，其次针对一类非线性状态约束系统，设计了一种时变积分型障碍函数设计方法，最后，指出在此方向上未来的研究工作。

报告人简介：刘艳军，教授、博士生导师、国家杰出青年科学基金获得者、中国人工智能学会科普工作委员会副主任、辽宁省数学类专业教学指导委员会副主任委员、辽宁省高等学校创新团队负责人、国务院政府特殊津贴专家；主持5项国家自然科学基金，省部级项目7项；研究方向为：智能控制理论及其应用、群体智能，发表包括IEEE汇刊和Automatica在内的高水平学术论文100余篇，部分成果获教育部自然科学一、二等奖各1项、中国自动化学会青年科学家奖获得者；曾/现任国际智能领域期刊IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems和《自动化学报》等多个期刊的编委。