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张海涛

【来源: | 发布日期:2017-11-21 】

姓名:张海涛

职称:教授

办公电话:027-87558443

电子邮件:zht@mail.hust.edu.cn

个人主页:http://imds.aia.hust.edu.cn

个人简历

1977年出生,华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、华中学者特聘教授、博士生导师、长江学者奖励计划青年学者、国家青年拔尖人才、国家优秀青年基金获得者、教育部新世纪优秀人才。2000和2005年分别在中国科技大学获得双学士和博士学位,2007年1月至12月在英国剑桥大学从事博士后研究,2005年被华中科技大学破格评为副教授,2010年晋升为教授,同年被评为博士生导师。曾赴剑桥大学、加州大学、弗吉尼亚大学等学术机构进行访问研究。

从事群体智能、人工智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制研究,主持了国家自然科学基金联合基金重点项目、优秀青年基金、重大研究计划等各类项目二十余项。在Nature Machine Intelligence、Nature Communications、Automatica、IEEE TAC等期刊发表SCI论文95篇,其中一作和通信作者Automatica和IEEE汇刊46篇,撰写/参编Springer等英文专著3部,得到了十余位欧美院士和四十余位IEEE Fellow的好评,2016年成果入选Nature Physics研究亮点;授权发明专利24件,自主无人艇集群研究成果应用于粤港澳大湾区重大海洋基础设施、珠江口港口航道监测、海洋资源探测、污染治理等,被中国自动化学会鉴定为国际领先。成果被国务院、国防部官网报道。获得了湖北省自然科学一等奖一项(排名第一)、中国产学研合作创新奖(排名第一)、日内瓦国际发明展金奖(排名第一)等奖励。担任/曾任Nature出版期刊Scientific Reports、SCI国际期刊IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems , IEEE Trans. Circuits and Systems II等刊编委、IEEE CDC、ACC、IFAC等重要国际会议编委和IEEE Senior Member,应美国科学院院长邀请在中美青年科学前沿会议上作大会报告。

学术任职

IEEE Senior Member

Nature出版期刊Scientific Reports编委

国际期刊IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems副编辑

国际期刊IEEE Trans. Circuits and Systems II副编辑(2015-2019)

国际期刊Asian Journal of Control编委

国际期刊Journal of Systems Science and Mathematical Sciences编委

中文期刊《机器人》编委

中文期刊《控制与决策》副编辑

中文期刊《控制工程》副编辑

IEEE Control Systems Society Editorial Board Member

IEEE CDC、ACC、IFAC、ASCC、CCC和CCDC会议编委

中国自动化学会控制理论专委会,信息物理系统专委会,能源互联网专委会 委员

中国机械工程学会机器人分会 委员

研究领域

人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制

主持的主要科研项目

(1)中组部第二批青年拔尖人才项目

(2)国家自然科学基金联合基金重点项目(U1713203)

(3)国家自然科学基金优秀青年基金项目“鲁棒与预测控制”(61322304)

(4)国家自然科学基金“纳米制造基础”重大研究计划项目(91023034)

(5)国家自然科学基金面上项目(61673189)

(6)教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0343)

(7)湖北省杰出青年基金项目(2012FFA009)

参编英文专著

1. H.-T. Zhang, “MPC for Block-Oriented Nonlinear Systems with Input Constraints” (Book Chapter), Advanced Model Predictive Control, InTech, 2011.

2. H.-T. Zhang, Z. Chen, and H. Ding, “Adaptive LQR control to attenuate chatters in milling processes,” Intelligent Robotics and Applications, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.

3. H.-T. Zhang, Z. Cheng, M.-C.Fan and Y. Wu, “Collective Behavior Coordination with Predictive Mechanisms”(Book Chapter), Complex Systems and Networks, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2015.

4. Z. Yin, Y.-A. Huang, Y. Duan and H.-T. Zhang, “Electrohydrodynamic Direct-Writing for Flexible Electronic Manufacturing”, Springer, 2018.

代表性期刊论文(*为通讯作者)

1. H.-T. Zhang*, C. Zhai and Z. Chen, A general alignment repulsion algorithm for flocking of multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 2, pp.430-435, 2011.

2. H.-T. Zhang, Z. Chen* and X. Mo*, Effect of adding edges to consensus networks with directed acyclic, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.62, no.9, pp. 4891-4897, 2017

3. M.-C. Fan, Z. Chen Z. and H.- T. Zhang*, Semi-global consensus of nonlinear second-order multiagent systems with measurement output feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 8, pp. 2222-2227, 2014.

4.A.Ponomarev, Z. Chen and H.-T. Zhang*, Discrete-time predictor feedback for consensus of multi-agent systems with delays, IEEE Transactions on Automatic Control , vol.63, no.2, pp. 498-504, 2018.

5. H. Meng, H.-T. Zhang*, Z Wang and G Chen, Event-triggered control for semi-global robust concensus of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control,Doi:1109/TAC.2019.2932752, 2019.

6. X.MO, Z. Chen and H.-T. Zhang*, Efferts of adding a reverse edge across a stem in a directed acyclic graph, Automatica-长文, vol. 103, pp. 254-260,2019.

7. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Collaborative control of multivehicle systems in diverse motion patterns, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.24, no.4, pp.1488-1494, 2016.

8. H.-T. Zhang, Z. Chen*, L. Yan and W. Yu, Application of collective circular motion control to multi-robot systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 21, no.4, pp. 1416-1422, 2015.

9. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Consensus acceleration in a class of predictive networks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , vol. 25, no. 10, pp.1921-1927, 2014.

10. H.-T. Zhang, Z. Chen*, P. Chen, X. Zhang and H. Ding, Saturated output regulation approach for active vibration control of thin-walled flexible workpieces with voice coil actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21, no.1, pp. 266-275, 2016


奖励

1. 2018年第46届日内瓦国际发明展金奖(1/8)

2. 2017年中国产学研合作创新奖(1/1)

3. 2016年华中科技大学首届“十大学术新星”

4. 2016年华中科技大学青年五四奖章

5. 2016年华中科技大学学术前沿青年团队负责人

6. 2015年度湖北省自然科学一等奖一项(排一)

7. 2012年度湖北省优秀自然科学论文一等奖(排一)

8. 2009年度华中科技大学首届学术新人奖

已授权专利

1. 一种静电喷印纳米纤维直径闭环控制方法及装置, ZL201310396573.6(排名第一)

2. 基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法及控制装置, ZL201310659164.0(排名第一)

3. 一种铣削加工颤振主动控制系统及其方法,ZL201310145177.6(排名第三)

4. 一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置, ZL201410604568.4(排名第三)

5. 一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,ZL201410805910.7(排名第四)

6. 一种基于体表反向场的内外伤漏磁检测区分方法与装置, ZL201410055718.0(排名第六)

7. 一种基于Zernike 矩的图像匹配方法,ZL201210395617.9(排名第四)

8. 一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,ZL201510008289.6(排名第三)

9. 一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统,ZL201610278654.X(排名第一)

10. 一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置,ZL201420645698.8(排名第一)

11. 一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置,ZL201420645697.3(排名第三)

12. 一种运动物体的多维数据测量装置及方法,ZL201611237854.7(排名第一)

13. 一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置,ZL201611236472.2(排名第七)

14. 一种基于图像处理技术的群集运动数据采集方法及系统,ZL201611186581.8(排名第一)

15. 一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统,ZL201611186574.8(排名第二)

16. 一种基于数据的铣削刀具磨损监测方法,ZL201611258500.0(排名第二)

17. 一种水上自平衡车装置,ZL201710037740.6(排名第一)

18. 一种自动摆臂的两轮自平衡服务机器人,ZL201710325415.X(排名第三)

19. 一种连杆式下肢外骨骼康复机器人,ZL201710365590.1(排名第四)

20. 一种高精密可控微环境下的纳米静电喷印装置,ZL201610801980.4(排名第一)

21. 一种基于室内研究的微型无人船,ZL201711272893.5(排名第一)

22. 一种磁悬浮电主轴的实时控制系统及磁悬浮电主轴系统,ZL201811132623.9(排名第一)

软件著作权

Vicsek模型可视化仿真软件V1.0,2016SR194631(排名第一)

ModelsLocater机器人手眼协同标定软件,2019SR0681347(排名第一)